Roboticus Debugger

Отправляй данные датчиков и векторов прямо в настольное приложение Roboticus Data Visualiser и смотри, как робот "видит" свой мир в реальном времени. Библиотека передаёт информацию о состояниях датчиков (с названиями, значениями, пороговыми отметками и позициями) и вектор-данные (угол поворота, цвет, слой визуализации). Особенно пригодится при отладке навигации или калибровке сенсорных систем — вместо того чтобы выводить цифры в монитор порта, видишь сразу всё наглядно. Работает только в паре с приложением Roboticus Data Visualiser, поэтому его нужно установить отдельно. Поддерживает интеграцию и через Python, если ты пишешь код на него.