Roboticus Debugger
Отправляй данные датчиков и векторов в приложение Roboticus Data Visualiser для визуализации в реальном времени
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:9a5cb0e2962b597bd4f17496d36f7976e556a0b59070bdbaa2d75139b04783a8Roboticus_Debugger-1.0.0-9a5cb0e2.zipОписание
Отправляй данные датчиков и векторов прямо в настольное приложение Roboticus Data Visualiser и смотри, как робот "видит" свой мир в реальном времени. Библиотека передаёт информацию о состояниях датчиков (с названиями, значениями, пороговыми отметками и позициями) и вектор-данные (угол поворота, цвет, слой визуализации). Особенно пригодится при отладке навигации или калибровке сенсорных систем — вместо того чтобы выводить цифры в монитор порта, видишь сразу всё наглядно. Работает только в паре с приложением Roboticus Data Visualiser, поэтому его нужно установить отдельно. Поддерживает интеграцию и через Python, если ты пишешь код на него.