Архитектура: SAMD

Работа с инерциальным датчиком LSM6DSV16X: акселерометр, гироскоп, I2C/SPI, детектирование движений и встроенное машинное обучение

Емкостный датчик влажности и температуры SHT40-AD1B с интерфейсом I2C для STM32

Управление датчиком времени пролёта VL53L4ED для измерения расстояния через I2C с поддержкой опроса и прерываний

Управление датчиком дальности VL53L7CH с матрицей 8×8 зон через I2C с поддержкой прерываний

Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS5A1 с набором MEMS-датчиков движения, давления и магнитного поля через I²C

Измерение интервалов времени и частоты сигналов с точностью до микросекунд

Последовательное выполнение неблокирующих задач с временными интервалами между ними

Сериализация структурированных данных в Stream с поддержкой версионирования и работой через пары ключ–значение

Субпиксельный рендеринг шрифтов для чётких надписей на маленьких дисплеях

Плавное управление сервомоторами с 30 вариантами easing-анимаций для естественных движений без блокирующих функций

CAN Bus с протоколом publish/subscribe, автоматическим управлением ID и восстановлением подписок после перезагрузки

Append-only bounded records with CRC checks and interrupted-write recovery.

Deterministic timed sensor replay with explicit dropped and replaced readings.

Синхронизированные волновые функции (синус, косинус, треугольник, пила) с периодом, независимые от частоты вызова основного цикла

Синтез речи на основе LPC с предзаписанным словарём из 1000+ слов для встраивания в Arduino-проекты

Pengganti delay() berbahasa Indonesia: jalankan beberapa hal bersamaan tanpa program berhenti.

TCP-клиент для Arduino через последовательный порт хоста с поддержкой любых серверов без Ethernet и WiFi шилдов

Angka menjadi kata dalam bahasa Indonesia ("seratus dua puluh lima"), plus format angka dan rupiah ("Rp1.250.000").

TensorFlow Lite для запуска моделей машинного обучения на микроконтроллерах ARM Cortex-M, работает с Arduino Nano 33 BLE Sense

Работа с лазерным дальномером TFmini от Benewake через Arduino, получение данных расстояния по UART

Работа с дальномером TFMini-Plus по протоколу I2C с восстановлением шины при зависаниях

Драйвер UART для LiDAR модуля TFS20-L с парсингом данных расстояния, интенсивности и температуры

A fast full featured SPI driver for TFT drived by ILI9163C, fully SPI Transaction compatible and Fast.

Управление платой The Troll: звук, кнопки, DIP-переключатели и PWM с поддержкой I2C

Клиент для подключения Arduino-устройств к облачной платформе Thinger.io через протокол IOTMP с поддержкой WiFi, Ethernet и GSM

I2C-драйверы для ATtiny1 с поддержкой OLED SSD1306 и DAC MCP4728

Минималистичный парсер команд для Arduino с поддержкой кодогенерации, оптимизированный под микроконтроллеры с ограниченной памятью

Криптография на эллиптических кривых для Arduino: шифрование данных и проверка цифровых подписей на микроконтроллере

Упрощённая версия TinyGPS для парсинга NMEA с минимальным расходом памяти, подходит для APRS и высотных зондов

Парсинг NMEA-предложений от GPS-модулей с доступом к координатам, времени и высоте через удобные методы