hsmcpp
Визуальный редактор для проектирования иерархических конечных автоматов с автогенерацией C++-кода
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:5d18d9c618224c24f9277f719c537fd0fa382e6425168668d33d1b9899f2b316hsmcpp-1.0.2-5d18d9c6.zipОписание
Иерархические автоматы состояний — вещь полезная, когда нужно управлять сложной логикой в embedded-системах или многопоточных приложениях, но писать их вручную утомительно. HSMCPP решает эту проблему с помощью визуального редактора: рисуешь диаграмму состояний через GUI, и библиотека генерирует готовый C++-код. Поддерживает как иерархические конечные автоматы (HSM), так и простые FSM. Работает одинаково хорошо в RTOS-системах, многопоточных приложениях и синхронном коде, хотя для однопоточных сценариев может быть не самым экономным вариантом. Авторы заявляют, что такой подход даёт меньше багов, чем традиционный код, потому что все состояния исследуются на этапе проектирования. Есть подробная документация на hsmcpp.readthedocs.io.