Jobber

Когда на Arduino нужно одновременно выполнять несколько независимых задач — считывать датчики, управлять моторами, обновлять дисплей — обычно приходится вручную раскидывать логику по функции loop(), отслеживая время каждой операции. Jobber упрощает эту рутину, предоставляя механизм имитации многопоточности, где каждая задача живёт в своём "потоке" и выполняется по расписанию. Вы описываете, что и когда должно срабатывать, библиотека справляется с переключением контекста между ними. Это особенно удобно для проектов с множеством асинхронных событий, где без такого подхода код быстро становится нечитаемым.