Keyhole

Простой способ наладить диалог между скетчем и компьютером через последовательный порт. Вместо того чтобы писать парсер команд самому, просто объявляешь интересующие переменные через keyhole.variable("foo", foo) — и они тут же становятся доступны извне. Отправишь foo=123\n — переменная изменится, отправишь foo\n — получишь её текущее значение. Ответы приходят в JSON, легко парсятся Python'ом через ast.literal_eval(), или можно переключиться на режим совместимости с графиком данных. Библиотека работает с целыми числами, вещественными числами и строками, требует минимальных вычислительных затрат. Для работы со стороны компьютера нужен модуль Python из репозитория проекта — его можно установить через PyPI.