IMU406
Driver for the IMU406 serial (UART TTL) attitude sensor: BCD roll/pitch/yaw plus 3-axis accel & gyro.
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер10.65 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-31
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.010.65 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-31 13:05:18 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:999efac633b72c9c9cbac413be3b0bb97786dc400eb1cc10293d224982b47fa1Архив
IMU406-1.0.0-999efac6.zipОписание
Non-blocking frame-sync parser for the 29-byte 0x84 protocol. Returns float angles (deg) and raw +-18000 integers for yaw/pitch/roll, plus 3-axis acceleration and angular rate. Includes new-frame flag and liveness/timeout helper. Portable across AVR, ESP32, SAMD, STM32, RP2040.