IMU406

Автор: StrayerSQHSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Driver for the IMU406 serial (UART TTL) attitude sensor: BCD roll/pitch/yaw plus 3-axis accel & gyro.

Версия2.0.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер14.14 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-09-15

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.014.14 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-01 13:01:15 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:507a5b27dfe76889d389cb6c69c8512f0e6f56e7986e2b697d1934b2d60ce4fb

АрхивIMU406-2.0.0-507a5b27.zip

Описание

Non-blocking frame-sync parser for the 29-byte 0x84 protocol. Returns float angles (deg) and raw +-18000 integers for yaw/pitch/roll, plus 3-axis acceleration and angular rate. Includes new-frame flag and liveness/timeout helper. Portable across AVR, ESP32, SAMD, STM32, RP2040.

Версии

Показано: 2

2.0.02026-09-15 12:43:44 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

1.0.02026-09-15 12:43:44 UTC