Архитектура: samd51

Управление PCF8574 — 8-канальным расширителем GPIO по шине I2C с поддержкой прерываний и работой с несколькими устройствами на одной линии

Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем

Кооперативная ОС для встраиваемых систем с приоритетным планированием задач, таймерами, межзадачным взаимодействием и иерархическими автоматами

Гибкий и быстрый ПИД-контроллер с поддержкой разных режимов регулирования и методов защиты от интегрального насыщения

Безопасные статические строки вместо Arduino String с неблокирующим вводом-выводом, буферизацией и утилитами для отладки

Компактная реализация LoRaWAN для Arduino на 13 кб флэша с поддержкой OTAA и работой на ATmega328

Управление робомобилем Smartcar на Arduino или ESP32 с поддержкой моторов, одометров и беспроводной связи

Работа с GPS-приёмниками u-blox (ZED-F9P, MAX-M10S и др.) через I2C, UART или SPI с поддержкой современных протоколов конфигурации

Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов

DMX512 для Teensy с поддержкой приёма и передачи, асинхронным режимом и RDM

Подключение контроллеров Wii (Nunchuk, Classic Controller и других аксессуаров) к Arduino через I²C с единым интерфейсом

Адаптивный фильтр для подавления шума с сохранением чувствительности и скорости отклика системы

Работа с NFC/RFID модулями на базе чипа PN532 через I2C или SPI

Фреймворк машинного обучения для микроконтроллеров, позволяющий создавать и обучать нейронные сети прямо на Arduino

Синхронизация матриц целых чисел между Arduino и Java/Kotlin приложением для двусторонней передачи данных

Реализация шаблонов типов C++ type_traits для микроконтроллеров без встроенной поддержки стандартной библиотеки

Базовый класс для интеграции Arduino в сеть CBUS с поддержкой CAN-протокола и FLiM-модулей

Быстрая база данных для Arduino с хранением пар ключ-значение, поддержкой разных типов данных и автосохранением на флешку для ESP32/ESP8266

Управление кондиционерами и тепловыми насосами через инфракрасный пульт для Arduino и ESP8266

Создание навигационных меню на LCD и OLED-дисплеях с управлением через кнопки и энкодеры

Работа с 9-осевым инерциальным модулем MPU9250 и MPU6500 по I2C или SPI с поддержкой калибровки, FIFO и детектора движения

Запуск функции прерывания на базе Timer2 с интервалом в миллисекунду для синхронизации задач

Open Embedded Probe (OEP): turn an ESP32 / RP2040 / RP2350 board into a debug probe, target console and test fixture that hosts drive through one open protocol.

Сохранение настроек во флеш-памяти для ESP8266, RP2040, Arduino MKR и других плат через LittleFS или SPIFFS

Утилиты для робототехники на ESP32 с веб-интерфейсом для удалённого управления через браузер

TCP/IP стек для беспроводных сетей на nRF24L01(+) с поддержкой маршрутизации и mesh-топологии

Работа с CO₂-сенсорами SCD40 и SCD41 через I²C, с одновременным измерением влажности и температуры

Работа с лазерным датчиком расстояния VL53L1X по протоколу I2C с точностью до 1 мм на расстояниях до 4 метров

Работа с трёхосевым магнитометром HMC5883L через I2C для определения направления и навигации

Плеер GIF-анимаций для микроконтроллеров с памятью от 32K, работающий с памятью устройства, флешем и SD-картой