SparkFun VL53L1X 4m Laser Distance Sensor

Библиотека для работы с лазерным датчиком расстояния VL53L1X от SparkFun, который измеряет дистанцию до объектов на расстоянии до 4 метров с миллиметровым разрешением. Датчик использует VCSEL-лазер и технологию Time of Flight для определения расстояния, точность составляет примерно ±5 мм при разрешении 1 мм. Библиотека включает примеры для чтения расстояния, интенсивности сигнала и статуса измерения. Код работает с модулем Qwiic (I2C интерфейс), что упрощает подключение. Учтите, что датчик хорошо исследован сообществом, но разработчик вынужден был частично восстанавливать интерфейс методом обратного инжиниринга из-за отсутствия полного даташита от STMicroelectronics. Библиотека поддерживает и более новый VL53L4CD с похожим функционалом, но немного другими характеристиками.