Архитектура: megaAVR

Меню для LCD 1602 с двумя энкодерами, управляющими булевы значения и числовые переменные через I2C

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual G2 High Power Motor Driver Shield для Arduino

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual MAX14870 Motor Driver Shield с оптимизацией ШИМ для ATmega168/328P/32U4

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield с регулировкой скорости и направления вращения

Управление двумя DC моторами через H-bridge драйверы с ШИМ-регулировкой скорости и направления

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver Shield с контролем скорости и направления вращения

Управление двумя щёточными DC-моторами через плату Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield с независимой регулировкой скорости и направления

Управление четырьмя DC-моторами через два драйвера Pololu Dual VNH5019 на Arduino Mega с контролем скорости и направления

Управление парой DC-моторов через H-мост для робототехнических платформ с дифференциальным приводом

Встройте LLM-агента в ESP32 для взаимодействия с OpenAI и ThaiLLM с сохранением контекста беседы

Работа с датчиком PM-D4 для измерения концентрации взвешенных частиц в воздухе

Manage dual hold state callbacks.

Arduino helper to run a callback at a fixed interval.

Неблокирующее мигание светодиодом без задержек в основном цикле программы

Приём команд через Serial, Wire и другие потоки с поддержкой ASCII и бинарных пакетов

Работа с модулями DW1000 от Decawave для определения расстояний и позиционирования по временным меткам сигналов

Протокол UART для связи нескольких устройств с адресацией, контролем ошибок и поддержкой ACK

Управление сенсорными HMI-дисплеями DGUS через TTL-последовательный порт с обменом ASCII-командами

Упрощает UART-обмен данными между Arduino и дисплеями DWIN T5L через виртуальные адреса без ручной сборки парсеров

Неблокирующая событийная библиотека для сенсорных DWIN DGUS II дисплеев с асинхронным парсером и поддержкой ESP32, STM32 и Arduino Mega

Управление дисплеями DWIN/DGUS/T5L с минимальным расходом RAM, поддержкой VP I/O, графиков, RTC и NOR Flash

Аппаратная генерация PWM для AVRDx-микроконтроллеров на DxCore с поддержкой высоких частот и динамического управления

ШИМ на аппаратных прерываниях для плат AVRDx, поддерживает до 64 каналов на одном таймере и работает с DxCore

Аппаратные таймеры для AVRDx-плат с поддержкой 16 независимых ISR прерываний на одном таймере

Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0

Управление сервомоторами Dynamixel MX и RX серий с высокоуровневым или низкоуровневым интерфейсом в зависимости от требований к памяти

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через плату DynamixelShield на Arduino MKR

Работа с лазерным датчиком расстояния DYP-R01CW по протоколу I2C

Реализация протокола e12 для обмена данными между устройствами по I2C с минимальными накладными расходами

LoRa модуль 920.6–928.0 МГц для дальней беспроводной передачи данных до 199 байт через UART