DualWheelControl_JD
Управление парой DC-моторов через H-мост для робототехнических платформ с дифференциальным приводом
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.66 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-09
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.06.66 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:05:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:7f5a32ffde64079725a834c528f60ecf9235e5a0579566a009fb4904dcb00eeaАрхив
DualWheelControl_JD-1.1.0-7f5a32ff.zipОписание
Нужна библиотека для управления парой моторов через H-мост? Эта разработка генерирует сигналы, которые подаются на контроллеры вроде DRV8833 или L298, чтобы крутить колёса в разных направлениях. Подойдёт для мобильных робототехнических проектов — RC-машинки, робосумо, следящие за линией приспособления и всё остальное с дифференциальным приводом. Библиотека обеспечивает простой способ задавать направление и скорость вращения для каждого мотора независимо, что критически важно для поворотов и манёвров. Код минималистичный, без лишних зависимостей, что облегчает интеграцию в проекты на Arduino и TREMA IDE.