DualWheelControl_JD
Управление парой DC-моторов через H-мост для робототехнических платформ с дифференциальным приводом
Версия1.1.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер6.66 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.06.66 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:7f5a32ffde64079725a834c528f60ecf9235e5a0579566a009fb4904dcb00eeaАрхив
DualWheelControl_JD-1.1.0-7f5a32ff.zipОписание
Нужна библиотека для управления парой моторов через H-мост? Эта разработка генерирует сигналы, которые подаются на контроллеры вроде DRV8833 или L298, чтобы крутить колёса в разных направлениях. Подойдёт для мобильных робототехнических проектов — RC-машинки, робосумо, следящие за линией приспособления и всё остальное с дифференциальным приводом. Библиотека обеспечивает простой способ задавать направление и скорость вращения для каждого мотора независимо, что критически важно для поворотов и манёвров. Код минималистичный, без лишних зависимостей, что облегчает интеграцию в проекты на Arduino и TREMA IDE.
Версии
Показано: 41.1.02026-08-23 19:13:37 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.22026-08-23 19:13:37 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.12026-08-23 19:13:37 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.02026-08-23 19:13:37 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше