DW1000
Работа с модулями DW1000 от Decawave для определения расстояний и позиционирования по временным меткам сигналов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:301af88304c2472225d0e3acffb3ff460bd27f6727e0a5f7180df88d13a9f6bbDW1000-0.9.0-301af883.zipОписание
Библиотека для работы с модулями DW1000 от Decawave — чипами, которые умеют измерять расстояния и определять местоположение через временные метки сигналов. С её помощью можно передавать сообщения между Arduino и DW1000, выбирать режимы работы микросхемы и обрабатывать timestamp для приложений с дальномером и позиционированием. Стабильно работает отправка данных и конфигурация режимов, но фильтрацию кадров по MAC и автоподтверждение сообщений пока реализованы не полностью — подтверждения придётся отправлять вручную. Разработка библиотеки остановилась несколько лет назад, но базовый функционал для простых задач держится. Требует поддержки C++11 и Arduino IDE 1.6.6 и выше.