DW1000

Автор: Thomas TrojerCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с модулями DW1000 от Decawave для определения расстояний и позиционирования по временным меткам сигналов

Версия0.9.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.24 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.9.01.24 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:301af88304c2472225d0e3acffb3ff460bd27f6727e0a5f7180df88d13a9f6bb

АрхивDW1000-0.9.0-301af883.zip

Описание

Библиотека для работы с модулями DW1000 от Decawave — чипами, которые умеют измерять расстояния и определять местоположение через временные метки сигналов. С её помощью можно передавать сообщения между Arduino и DW1000, выбирать режимы работы микросхемы и обрабатывать timestamp для приложений с дальномером и позиционированием. Стабильно работает отправка данных и конфигурация режимов, но фильтрацию кадров по MAC и автоподтверждение сообщений пока реализованы не полностью — подтверждения придётся отправлять вручную. Разработка библиотеки остановилась несколько лет назад, но базовый функционал для простых задач держится. Требует поддержки C++11 и Arduino IDE 1.6.6 и выше.