Архитектура: mbed_edge

Трапецеидальное управление со сглаживанием сигналов методом скользящего среднего для плавного профиля ускорения-замедления

Решение треугольников по известным сторонам и углам для расчёта кинематики шарнирных механизмов и манипуляторов

Таблицы значений тригонометрических функций для быстрых вычислений без операций с float

Работа с ёмкостными сенсорами Trill для сенсорного управления в проектах Arduino

Иерархические конечные автоматы (UML State Machines) для управления сложной логикой на Arduino

Управление шаговым двигателем через микросхему TMC4210 с автономной генерацией профилей ускорения и сигналов Step/Dir

Работа с анемометром TriSonica Mini через UART: чтение скорости и направления ветра с частотой до 40 Гц

Одномерный фильтр Калмана для сглаживания показаний датчиков с минимальным расходом памяти

Трёхзначная логика с состояниями истина, ложь и неизвестность для систем мониторинга и обработки неполных данных

Парсинг NMEA-сообщений от GPS/GLONASS модулей с извлечением координат, времени и скорости

Управление 8-канальным I²C мультиплексером PCA9547 для подключения нескольких устройств на одной шине

Дебаунсинг аналоговых датчиков приближения для стабильной детекции присутствия без ложных срабатываний

Управление протоколом MegaSquirt для взаимодействия Arduino с TunerStudio при настройке параметров двигателя

Arduino library for the TS20 20-channel capacitive touch sensor

Конфигурация светочувствительного преобразователя TS4231 от Triad Semiconductor для Arduino

Управление Train Simulator через Arduino с обменом данными в реальном времени через Windows-приложение

Управление резистивной сенсорной панелью TSC2004 через I2C для Arduino

Управление Train Simulator физическим контроллером на базе Arduino через HID-эмуляцию клавиатуры

Измерение температуры объекта и датчика TSD305 через I2C для Arduino на 3.3V

Работа с цифровыми датчиками температуры TSIC 206/306/506 по протоколу ZACwire с целочисленной арифметикой и минимальной обвязкой

Работа с датчиком TSL235R, преобразующим световой поток в частоту импульсов и облучённость в микроваттах на квадратный сантиметр

Работа с датчиком освещённости TSL2591 через I2C для измерения люкса в широком диапазоне условий

Работа с инфракрасными датчиками TSL260R, TSL261R и TSL262R, преобразующими ИК-излучение в напряжение с поддержкой внутреннего АЦП и внешних преобразователей

Преобразование сигнала датчика мутности TSW10 в значения прозрачности воды NTU через встроенный или внешний АЦП

SPI с поддержкой DMA для обмена большими объёмами данных на Teensy 4.0

Справочные таблицы t-критерия для различных степеней свободы при статистических расчётах на микроконтроллере

Распознавание жестов на емкостных сенсорах TTP223: свайпы, множественные касания и долгие нажатия

Работа с емкостной сенсорной панелью TTP229 на 16 кнопок через I2C с поддержкой Arduino и ESP32

Чтение состояния сенсорных клавиш TTP229 и BS81X через протокол SDO/SCL

Система автоматического дозирования корма с серво-приводом, сенсорами, дисплеем и логированием данных для поведенческих экспериментов с грызунами