Архитектура: ESP32

Расширитель 16 цифровых портов через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, RP2040 и STM32 с поддержкой прерываний и энкодеров

Кодек G.722 для HD-голоса в VoIP и ESP-NOW — HD-качество при 64 кбит/с на базе sippy/libg722

Модульный C++ стек для IoT на микроконтроллерах с готовыми сервисами WiFi, HTTP, MQTT, SSH, OTA и поддержкой ESP32, ESP8266, Arduino UNO

Управление матричной клавиатурой с поддержкой макросов, слоёв и профилей

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

Универсальный многомастеровой сетевой протокол для связи микроконтроллеров через разные физические среды: провод, радио, RS485, MQTT

Воспроизведение мелодий через пассивный зуммер путём преобразования нот в частоты

Драйвер для инфракрасного датчика температуры MLX90632, подключаемого по I2C с поддержкой разъёма QWIIC

Обработка нажатий кнопки с дебаунсом и распознаванием одиночного тапа, двойного тапа и долгого нажатия без блокировки программы

Отправка push-уведомлений на мобильные устройства через сервис Pushetta с Arduino Yun

Вывод QR-кодов на ESP-микроконтроллерах с OLED, TFT и E-Ink дисплеями через специализированные подбиблиотеки

Клиент для подключения Arduino к IoT-платформе Qubitro через MQTT с автоматической настройкой параметров соединения

An fast and versatile alternative to Arduino's map() function using floats.

Унифицированная обработка нажатий для обычных, сенсорных кнопок и микросхем MPR121 с событиями Press, Hold и Release

Сенсорная панель FT6336U для модуля RAK14014-TFT с поддержкой мультитач и IIC-интерфейса

Управление RC-моделями на Arduino: моторы, приёмник, IMU, GPS, PID-контроллеры и телеметрия

Асинхронная передача и приём RF-сигналов 433/315 МГц на ESP32 через периферал RMT без блокировки основного потока

Общие структуры и типы данных для библиотек Reefwing, работающих с инерциальными датчиками

Работа с акселерометром и гироскопом MPU6000/6500 через SPI с калибровкой и временными метками

Implements a light and optimized circular buffer in RAM as a Stream derived class

Основной модуль для создания узлов системы RealLogger с общей функциональностью и инфраструктурой сети

Advanced MPU6050 library that bypasses chip ID validation for clone modules.

Управление Arduino и ESP32 через мобильное приложение RoboLink по WiFi, Bluetooth или серийному порту с простым API на основе ключей

Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом

Набор шрифтов Noto для roo_display с поддержкой разных начертаний и размеров от 8 до 90 пикселей

Векторные шрифты на основе прямоугольников и линий с низким расходом памяти и быстрым рендерингом, более 40 встроенных гарнитур разных размеров

Работа с модулем реального времени DS1307 через I2C с поддержкой 12/24-часового формата, управлением выходным сигналом и синхронизацией времени

Специализированная библиотека для работы с часами реального времени DS3231 через I2C с поддержкой будильников и високосных лет