Архитектура: ESP32

Управление DMX-светом со сценических светильников и DJ-оборудования через простые команды вместо прямой работы с протоколом

Эмулирует USB-DMX адаптер ENTTEC для управления сценической светотехникой через Arduino

Работа с датчиком уровня шума DNMS Teensy по протоколу I2C с измерением LAeq, LAmin и LAmax в дБА

Работа с EEPROM через пары ключ-значение без ручного управления адресами

Встроенные эффекты и анимации для адресуемых LED-лент с поддержкой NeoPixel

Простые таймеры для Arduino с возможностью изменения интервалов во время работы скетча

Управление матричными LED-дисплеями серий PD243X/PD253X/PD443X через I²C адаптер PD243X

Двойной экспоненциальный фильтр EMA для полосовой и режекторной фильтрации сигналов датчиков с поддержкой целых чисел

Двусвязный список с поддержкой любых типов данных, основные операции добавления, удаления и поиска элементов

Обнаружение двойного нажатия кнопки reset для переключения в альтернативный режим на Arduino и совместимых платах

Отсчёт времени прохождения кругов по GPS-координатам с автоматическим определением трассы и поддержкой промежуточных отсчётов

Управление блоками питания Ruideng DPS серии через UART (9600 бод) с чтением и записью напряжения, тока, мощности и параметров защиты

Управление FM-модулем DRA818 через UART или SoftwareSerial с поддержкой сканирования частот и настройки параметров

Управление DC-моторами через драйвер L298N с готовыми командами движения и регулировкой скорости для Arduino и ESP8266

Управление щёточными моторами, актуаторами и мощными светодиодами через компактный драйвер с поддержкой PWM и функцией создания звуковых эффектов

Управление ESC и моторами через протоколы DShot150 и DShot300 с единым модульным интерфейсом

Реализация протокола DroneCAN для ESP32 с поддержкой стандартных UAVCAN сообщений и гибкой настройкой буферов

Управление 8-канальным контроллером DropCeiling с выходом 0-10V через ArtNet, WiFi, Bluetooth или Serial

Управление пьезоэлектрическим драйвером DRV2667 для создания тактильной обратной связи с встроенным усилителем и памятью волновых форм

Управление семисегментным индикатором через два последовательно соединённых сдвиговых регистра 74HC595 с минимумом выводов микроконтроллера

Управление многоразрядным семисегментным индикатором через один сдвиговый регистр 74HC595 и GPIO-транзисторы

Управление щёточными DC-моторами через драйвер TI DRV8251 с поддержкой PWM на ESP32-S2 и совместимых платформах

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8434S по SPI или импульсам DIR/STEP

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8825 с поддержкой нескольких совместимых контроллеров и настройкой длительности импульса

Управление двумя DC-моторами через shield Pololu DRV8835 с плавной ШИМ на частотах до 20 кГц

Управление DC моторами через драйвер DRV8870 с поддержкой до 3,6 А и напряжения до 15 В

HAL для робота Ozobot с готовым API для работы с датчиками приближения, датчиками линии и другой периферией платформы

Управление цифровым потенциометром MCP4018T-103E по протоколу I2C с простыми командами для регулировки сопротивления

Управление четырёхканальным I2C расширителем ввода-вывода PCA9536 от Texas Instruments

Работа с модулем реального времени DS1302: чтение и установка даты/времени, управление генератором, защита от race conditions