Simple-SolarTracker-Arduino

Контроллер для систем солнечной ориентации, которые самостоятельно следят за положением солнца и поворачивают панели для оптимального угла. Работает с сервомоторами, линейными актуаторами, фоторезисторами (LDR) и реле — всем тем, что нужно для одно- или двухосевой ориентации. Может рассчитывать положение солнца по GPS/RTC модулям или использовать пару датчиков света для автоматической балансировки каждой оси. Поддерживает GPS, RTC, EEPROM, SD-карты, WiFi и Ethernet модули, совместимые с Arduino. При правильной настройке система способна не только крутить панели, но и управлять их развёртыванием на восходе, срабатывать по датчикам ветра, стирать пыль автоматически или подогревать панели при морозе. Проект находится в активной разработке.