SnapshotBus

Автор: Little Man Builds (Darren Osborne)OtherИсточник: Arduino Official Library Index

Канал обмена данными между задачами RTOS по принципу seqlock: один издатель пишет состояние, много читателей получают снимки

Версия1.3.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер44.95 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.3.044.95 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:01b447848b7a43bd490170d79412e1e90fb6e194d9ceba4903c03371ac3f01e6

АрхивSnapshotBus-1.3.0-01b44784.zip

Описание

Канал передачи данных между задачами в RTOS, построенный по принципу seqlock — одновременно пишет в канал один издатель, а читать может много потребителей. Вместо очередей, которые нужны для потоков событий, SnapshotBus хранит просто последнее состояние и раздаёт его снимки. Ядро библиотеки не выделяет память динамически и не имеет зависимостей. В комплекте есть InputModel для обнаружения фронтов, а также встроенные в SnapshotRTOS публикаторы (start_frame_publisher, start_frame_publisher_cb), которые автоматически запускают отдельную задачу и выбирают, отправлять ли данные при изменении или по расписанию — heartbeat. Работает на ESP32, ESP8266, SAMD (MKR/Zero). SnapshotRTOS требует FreeRTOS, тестирован в основном на ESP32, прочие платформы могут компилироваться, но не гарантированы.