StepperHAL_STM32F4x1
Управление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:208b520f4457b68d77b04816132e63daa4c14239c1740d900431654b55d21c79StepperHAL_STM32F4x1-1.0.0-208b520f.zipОписание
Слой абстракции для управления шаговыми моторами на STM32F4x1, который упрощает работу с движением благодаря интеграции с Arduino фреймворком и STM HAL. Библиотека поддерживает как постоянную скорость, так и движение с ускорением и замедлением через трапециальные профили или S-кривые — оба режима настраиваются в конфигурации. Есть компенсация люфта, детальная диагностика через серийный вывод и модульная архитектура с перегруженными функциями для работы в физических единицах (миллиметры, обороты в минуту, ускорение). Поддержка DMA делает управление более эффективным. Ориентирована на разработчиков, которым нужна гибкая система для точного позиционирования и диагностики прямо из IDE.