ServoInput
Чтение позиции серво-моторов через внешние прерывания без блокировки цикла скетча
Версия2.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер26.22 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.1.026.22 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:39:49 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:3d8abd93efc5654939b9eea56530c121c26833fd31a3a853703ff42774d89413Архив
ServoInput-2.1.0-3d8abd93.zipОписание
Чтение позиции серво-моторов через их сигнальный провод без задержек основного цикла. Библиотека работает на прерываниях, поэтому не блокирует выполнение скетча. Подходит для считывания каналов RC-приёмников, отслеживания положения шарниров в робототехнике и отладки серво-проектов. Сигнальные провода нужно подключать только к выводам с поддержкой внешних прерываний — их список зависит от платы: на Uno и Nano это только 2 и 3, на Mega доступны 2, 3, 18, 19, 20, 21, а современные платы вроде Nano 33 BLE и ESP32 поддерживают прерывания на всех выводах. Земля серво должна быть подключена к GND Arduino.