ServoInput

Автор: David MadisonSignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение позиции серво-моторов через внешние прерывания без блокировки цикла скетча

Версия2.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер26.22 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.1.026.22 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:3d8abd93efc5654939b9eea56530c121c26833fd31a3a853703ff42774d89413

АрхивServoInput-2.1.0-3d8abd93.zip

Описание

Чтение позиции серво-моторов через их сигнальный провод без задержек основного цикла. Библиотека работает на прерываниях, поэтому не блокирует выполнение скетча. Подходит для считывания каналов RC-приёмников, отслеживания положения шарниров в робототехнике и отладки серво-проектов. Сигнальные провода нужно подключать только к выводам с поддержкой внешних прерываний — их список зависит от платы: на Uno и Nano это только 2 и 3, на Mega доступны 2, 3, 18, 19, 20, 21, а современные платы вроде Nano 33 BLE и ESP32 поддерживают прерывания на всех выводах. Земля серво должна быть подключена к GND Arduino.