RoboLink
Управление Arduino и ESP32 через мобильное приложение RoboLink по WiFi, Bluetooth или серийному порту с простым API на основе ключей
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:b08fde42d659122b8a5938780d90c6f55aaf4aae769b25fe3ae4ff6e6ce1671cRoboLink-2.0.0-b08fde42.zipОписание
Библиотека для управления Arduino или ESP32 через мобильное приложение RoboLink. Получает в реальном времени данные с джойстика, кнопок, слайдеров и других элементов управления, которые отправляет приложение по WiFi (UDP), Bluetooth Classic или серийному порту. Главное удобство — простой API на основе ключей: вместо разбора пакетов просто вызываешь get("key") и получаешь значение. Работает с Arduino Uno, Nano, Mega и ESP32, зависимостей нет. Можешь также отправлять обратно данные с датчиков через setSensor(), отслеживать разрыв соединения через isTimedOut() для безопасной остановки робота, сохранять WiFi-учётные данные в памяти ESP32. Есть коллбеки на изменение значений и обработка каждого пакета отдельно.