RCduino
Управление RC-моделями на Arduino: моторы, приёмник, IMU, GPS, PID-контроллеры и телеметрия
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:9c9b507a865c5029befc8e2935cd6c39b2d36a638b99effd278a72a9ae548941RCduino-2.0.0-9c9b507a.zipОписание
RCduino — набор инструментов для построения управляемых автомобилей, дронов, лодок и самолётов на Arduino. Библиотека берёт на себя все типовые задачи: работа с моторами через H-Bridge (L298N, TB6612), декодирование сигналов с приёмника (PWM, PPM, аналог, до 8 каналов), контроль батареи с определением химии и количества банок. В версии 2.0 добавлены IMU на базе MPU6050 с фильтром для стабильного получения углов крена и тангажа, GPS-навигация с парсингом NMEA-предложений, PID-контроллеры с защитой от интегрального насыщения и полная система безопасности с битовыми флагами предупреждений, детектором потери сигнала и управлением отказоустойчивым режимом. Телеметрия отправляется в CSV или JSON. Подойдёт, если нужна готовая архитектура со всеми сенсорами и алгоритмами вместо сборки с нуля.