ReefwingMPU6x00

Автор: David SuchSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с акселерометром и гироскопом MPU6000/6500 через SPI с калибровкой и временными метками

Версия1.0.1

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер2.51 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-07

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.12.51 MiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:44:04 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:3f1591a913707fbbdd2f4082e897be6d01c223f68c2e92ee3406aa7fa8cbdf68

АрхивReefwingMPU6x00-1.0.1-3f1591a9.zip

Описание

Библиотека для работы с инерциальными датчиками MPU6000 и MPU6500 через SPI. Форк оригинальной библиотеки Simon D. Levy, переделанный под экосистему Reefwing: совместим с AHRS-библиотекой и поддерживает визуализацию данных через xIMU3. Кроме базового чтения акселерометра и гироскопа добавлены удобные методы — опрос доступности новых данных без подключения прерывания, получение температуры микросхемы, калибровка с сохранением смещений и возврат структурированных данных с временными метками. Подходит тем, кто хочет быстро интегрировать инерциальное измерение в проект с минимальной возней и возможностью дальше передать данные в системы стабилизации или логирования.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-10-07 12:48:56 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

1.0.02026-10-07 12:48:56 UTC