Reefwing_imuTypes
Общие структуры и типы данных для библиотек Reefwing, работающих с инерциальными датчиками
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:62adf5e6fd1ad6be610d5f1146b9ba45ede4d8152636f0eeebd908407e5daf7aReefwing_imuTypes-2.0.3-62adf5e6.zipОписание
Набор общих типов данных для семейства библиотек Reefwing, работающих с инерциальными датчиками. Если вы уже используете ReefwingAHRS, ReefwingLSM9DS1, ReefwingMPU6050 или Reefwing xIMU3, эта библиотека вам нужна как зависимость — она определяет структуры и классы, которые эти библиотеки используют для передачи данных между собой. В пакете несколько готовых структур: EulerAngles для углов ориентации, Quaternion для кватернионов, RawData и ScaledData для сырых и откалиброванных показаний, VectorData для работы с векторами, а также типы для температуры, сетевых объявлений и пингов. Разработана специально чтобы избежать дублирования кода и обеспечить согласованность между всеми библиотеками из экосистемы Reefwing.