Архитектура: ESP32

Работа с модулем Helium Atom для IoT-подключения Arduino через протокол 802.15.4 (проект снят с разработки)

Пьезо-датчики для электронных барабанов на Arduino с поддержкой MIDI и синтеза звука

Работа с модемом Quectel BG96 для NB-IoT подключения Arduino через shield hellothing с датчиками и TCP/IP

Переписанная на RadioLib поддержка LoRa для плат Heltec ESP32 LoRa v3 и Wireless Stick v3 с готовыми примерами

Управление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных

Управление до четырёх DC-моторов и контроль их тока через щит HexFAB Quadro Motor Shield с драйвером VNH2SP30-E

Обработка состояния кнопок HID-устройств (Keyboard, Mouse, Joystick) с фильтрацией дублей сообщений

Интерфейс для 6-осевого IMU BMI085 с поддержкой I2C и SPI

Управление мощными шаговыми двигателями через драйверы Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 и 36v8 по протоколу SPI

Работа с датчиками влажности и температуры Honeywell HIH61xx через I2C с управлением питанием и автоматическим контролем таймингов

Управление светодиодными лентами HL1606 с установкой цветов отдельных диодов без PWM-модуляции

PWM-управление RGB LED полосами HL1606 с 9, 12 или 15 бит цветовым разрешением

Управление сенсором присутствия HLK-LD2410S на 24 ГГц через UART для обнаружения движения и неподвижно стоящих людей на расстоянии до 10 метров

Работа с 24 ГГц радарным датчиком движения HLK-LD2450 для детектирования присутствия и отслеживания до трёх объектов

Управление миллиметровыми радарами HLK-LD2450 и HLK-LD2451 для обнаружения и отслеживания движущихся объектов с парсингом UART-протокола и конфигурацией зон детектирования

Считывание частоты пульса и дыхания с радарного модуля HLK-LD6002 через UART или I2C

Управление 60GHz радарным датчиком HLK-LD6004 для отслеживания движения и позиции людей в пространстве с дальностью до 6 метров

Работа с микросхемой HLW8012 для измерения мощности, тока и напряжения в умных розетках через импульсные сигналы

Мониторинг напряжения, тока и мощности через микросхему HLW8032 с поддержкой программного и аппаратного UART

Работа с датчиками пыли HM3301/HM3302 для измерения PM2.5 и других показателей качества воздуха

Управление цифровым компасом HMC6352 через I2C с поддержкой разных режимов работы

Базовые классы для управления моторами и ультразвуковыми датчиками расстояния с поддержкой энкодеров

Home Assistant MQTT discovery payloads, built into caller-supplied buffers.

Создание IoT-устройств на Arduino/ESP8266 для Home Assistant через MQTT с автоматической конфигурацией

MQTT клиент для отправки и получения сообщений с платы Arduino в системах умного дома и IoT решениях

Фреймворк для IoT-устройств на ESP8266/ESP32 с конфигурацией через веб-интерфейс и работой в локальной сети

HomeKit протокол для ESP32 с прямым подключением к Home App без внешних мостиков

Реализация протокола HomeKit для ESP32, позволяющая управлять микроконтроллером через приложение Home на устройствах Apple

Поддержка устройств платформы HONEYLemon для Arduino и TREMA IDE

Работа с датчиками давления Honeywell TruStability HSC и SSC через интерфейс SPI с поддержкой примеров и даташитов