Архитектура: ESP32

Независимое управление миганием нескольких светодиодов с разными частотами без ручного отслеживания состояния

Управление ИК-датчиком NH8CHIR для линейных сенсоров с автоматической калибровкой по протоколу I2C

Работа с 24-битным прецизионным АЦП Analog Devices AD7124-4 через SPI с поддержкой дифференциальных и одиночных каналов

24-битный АЦП AD7794 от Analog Devices — 6-канальный прецизионный преобразователь с гибкой настройкой фильтрации и поддержкой однополярных и биполярных входов

Управление образовательным роботом NHBot: моторы, движение и датчики через простой API

Упрощённая работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния с готовым интерфейсом

Компактный массив для хранения чисел от 0 до 15, где два элемента занимают один байт памяти

NIELIT ESP32 practical programs and examples.

Подключение ESP32 к облачной платформе nikki.build через защищённый WebSocket канал с JSON-обменом и автопереподключением

Облегчённая BLE-библиотека для ESP32 и Nordic nRF5 на основе NimBLE — экономит память и flash без потери функциональности

Прозрачная фрагментация для передачи больших JSON и бинарных данных через BLE на ESP32 с гарантированной доставкой

Wi-Fi сетевая коммуникация для Arduino MKR WiFi 1010, MKR VIDOR 4000, Uno WiFi Rev.2 и Nano 33 IoT

Чтение данных с контроллеров Nintendo (Nunchuk, Classic Controller, Guitar Hero и других) через I2C протокол

Автоматизация игр Nintendo Switch через Arduino Leonardo с упрощённым управлением кнопками и крестовиной

Arduino audio library for common codec, ADC, DAC, amplifier, microphone, and wireless audio modules.

Drivers for CAN, CAN FD, RS-485 and Ethernet controllers and modules.

Захват, управление и трансляция видео с ESP32-камер: JPEG на SD, MJPEG по HTTP, UDP-streaming с низкой задержкой

Единый API для работы с десятками IMU датчиков: акселерометры, гироскопы и магнитометры от InvenSense, Bosch, ST и других производителей

Unified Arduino driver for RFID-RC522, LoRa, NRF24L01, HC-12, HC-05/06 and PN532.

Клиент для обмена данными между Arduino/ESP32 и сервером телеметрии NoLimits 2

Обёртка над популярной C++ библиотекой для работы с JSON в Arduino и ESP-IDF проектах с синтаксисом близким к Python

Парсинг NMEA-предложений от GPS-модулей и навигационных устройств

Парсер NMEA предложений для GPS, эхолотов и морского оборудования с поддержкой подстановочных символов

Управление микроконтроллерной платой NMH1000 от NXP в Arduino-проектах

Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.

A static, no-heap real-time dispatcher for Arduino boards.

Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память

Асинхронное взаимодействие ESP32 и ESP8266 с облачными и локальными LLM через OpenAI, Groq, Gemini, Ollama и LM Studio с минимальным расходом памяти

Машинное обучение для Arduino с нулевым динамическим выделением памяти: классификация, кластеризация и регрессия

Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP