HCSR04_ESP_Hardware

Автор: You-010SensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Неблокирующий драйвер HC-SR04 для ESP32 на аппаратном MCPWM с поддержкой множественных датчиков

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер24.90 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.024.90 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:9caa1ae50762949837e37e4d9fcea329094f55a90f26a060bc683fc4cbf9f72b

АрхивHCSR04_ESP_Hardware-1.1.0-9caa1ae5.zip

Описание

Неблокирующая библиотека для ультразвуковых датчиков HC-SR04 на ESP32, построенная на аппаратном модуле MCPWM и уведомлениях FreeRTOS. Работает в фоновом режиме, не мешая Wi-Fi, Bluetooth и другим задачам микроконтроллера. Поддерживает как одиночные датчики на отдельном потоке, так и множественные датчики, мультиплексированные на одном канале MCPWM для экономии портов. При питании от 5В обязательна делитель напряжения на выходе Echo (резисторы 1кΩ/2кΩ) — активные транзисторные переключатели вносят задержки микросекундного уровня и искажают показания. Библиотека требует ESP32 с встроенными блоками MCPWM и не скомпилируется на совместимых платах без этого модуля.

Версии

Показано: 2

1.1.02026-08-23 19:13:49 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:49 UTC