Архитектура: AVR

Библиотека для работы с датчиком углекислого газа по протоколу Modbus RTU/ASCII.

classes for controllin' mechanical clock

Работа с 9-осевым IMU модулем BMX055: данные акселерометра, гироскопа, магнитометра и расчёт ориентации в пространстве

Расширенная библиотека для INA219 с отслеживанием мощности и накопления потребленной энергии в джоулях

Двухканальный датчик напряжения, тока, мощности и энергии с интерфейсом I2C для независимого мониторинга двух цепей

Работа с датчиком INA228 через I2C для измерения напряжения, тока, мощности и температуры с поддержкой напряжений до 85 В

Обработка инкрементальных энкодеров с определением направления вращения и отслеживанием скорости

Управление платой InkyBoard от InkyCode в Arduino IDE и TREMA IDE

Обработка нескольких кнопок через битовую маску с различением коротких и длинных нажатий

Пять методов интерполяции для гладкого восстановления значений между точками данных: step, linear, smooth, catmull spline и constrained spline

Клиент IoTDataHub с поддержкой WiFi, Ethernet и GSM для синхронизации данных микроконтроллеров с облачной платформой через MQTT

Портирование OCF фреймворка IoTivity-Lite для взаимодействия Arduino-устройств по стандартному протоколу Open Connectivity Foundation

Протокол взаимодействия ESP32 с iOS-приложением irBoard для управления микроконтроллером как виртуальным ПЛК через WiFi

Unified IskakINO ecosystem: fast GPIO, hybrid storage, LCD/OLED, WiFi portal, NTP, MQTT, Telegram, WebSockets, PrayerTimes, RTC, sensors suite, JSON, BLE, TaskCore, DFPlayer voice, and Basic I/O Shield in one library.

Чтение и генерация CPPM-сигналов для управления несколькими RC-каналами на ATmega328

ACCESS RESTRICTED (company use only) - contact lagariscience@gmail.com for access. Complete UDP command system for JMC integrated servo/stepper drives (Modbus-RTU / RS-485) on Controllino.

Реализация алгоритма JOAAT для быстрого вычисления хеш-сумм данных на микроконтроллере с минимальными затратами памяти

Управление RC-автомобилями через Arduino: двигатели, рулевой механизм и другие компоненты

Парсинг JSON посимвольно из потока данных для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Работа с портативными Arduino-часами Velleman K1200 и управление их функциями

Kalibrasi sensor berbahasa Indonesia: ubah bacaan mentah menjadi nilai nyata lewat tabel titik ukur.

Фильтр Калмана для обработки данных акселерометра, гироскопа и магнитометра с подавлением шума датчиков

Управление 32 каналами реле и чтение цифровых входов контроллера KC868-H32B Pro через Arduino IDE

Фильтры для сглаживания и обработки сенсорных данных: высокочастотные, низкочастотные, режекторные, скользящего среднего и медианные

Реализация базовых фильтров первого порядка (high-pass, low-pass, notch) для обработки сигналов датчиков в реальном времени на Arduino

Расчёт прямой и обратной кинематики манипуляторов с поддержкой матричных операций и методом Newton-Raphson

Обработка кнопок, переключателей и энкодеров с распознаванием типов нажатий и программным дебаунсом

Расширитель GPIO через SPI для управления 8 дополнительными портами ввода-вывода на платах KMP Electronics

Library PID berbahasa Indonesia untuk motor, suhu, line follower, dan robot.

UDP command system for integrated servo/stepper drives (Modbus-RTU / RS-485) on Controllino.