Kinematics
Kinematics library for robotics
Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер9.71 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-07-04
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.09.71 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9fa81e6591873a157b4f942bc4834feab4ae1ae4537ac87874320af20d0f58e3Архив
Kinematics-1.0.0-9fa81e65.zipОписание
The library provides functions to compute the forward and inverse kinematics of a robotic system. Additionally, the library provides functionality for matrix manipulation and the computation of Jacobians.
Версии
Показано: 11.0.02026-07-04 20:51:46 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше