IncRotaryEncoder
Обработка инкрементальных энкодеров с определением направления вращения и отслеживанием скорости
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.33 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.06.33 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:01:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:48755ffe4a1c4264755b548aecafcb399b4a6db899b7e23639928fdf1e6ade06Архив
IncRotaryEncoder-1.0.0-48755ffe.zipОписание
Работа с энкодерами часто требует обработки импульсов и определения направления вращения. Эта библиотека упрощает взаимодействие с инкрементальными роторными энкодерами: достаточно установить callback-функцию, которая вызывается при каждом шаге, и библиотека сама разберёт направление поворота с помощью таблицы декодирования. Дополнительный бонус — функция отслеживает примерную скорость в шагах в секунду, что полезно, если нужно реагировать не только на факт поворота, но и на его скорость. Подходит для простых проектов, где энкодер используется в качестве интерфейса управления или обратной связи.