iarduino Position BMX055 (положение в пространстве)
Библиотека для работы с Trema модулем IMU 9 DOF на базе чипа BMX055.
Версия1.2.7
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер2.93 MiB
Источникпользовательский
Обновлено2026-07-05
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.72.93 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-07-05 11:15:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8d225723f0ba89c71b5d1f898b895df31da25c4576d1dea34050e461e0b40bffАрхив
iarduino_Position_BMX055-1.2.7-8d225723.zipОписание
Работа с 9-осевым IMU модулем на чипе BMX055 через интерфейс I2C. Библиотека выдаёт данные с акселерометра, гироскопа и магнитометра, а также рассчитывает ориентацию в пространстве: тангаж, крен и курс. В пакете встроены фильтры Маджвика и Махони для обработки кватернионов, функции самотестирования и калибровки датчиков. Можно настроить диапазоны измерений, полосу пропускания и единицы вывода данных. Подходит для роботики, дронов и других систем, которым нужна точная информация о положении тела в пространстве.