iarduino Position BMX055 (положение в пространстве)
Работа с 9-осевым IMU модулем BMX055: данные акселерометра, гироскопа, магнитометра и расчёт ориентации в пространстве
Версия1.2.8
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер2.94 MiB
Источникпользовательский
Обновлено2026-08-29
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.82.94 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 09:41:14 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:cd800febedbcc7ba66906f691a9d46bad2cd24be334079fa16eb11a90f2f896aАрхив
iarduino_Position_BMX055-1.2.8-cd800feb.zipОписание
Работа с 9-осевым IMU модулем на чипе BMX055 через интерфейс I2C. Библиотека выдаёт данные с акселерометра, гироскопа и магнитометра, а также рассчитывает ориентацию в пространстве: тангаж, крен и курс. В пакете встроены фильтры Маджвика и Махони для обработки кватернионов, функции самотестирования и калибровки датчиков. Можно настроить диапазоны измерений, полосу пропускания и единицы вывода данных. Подходит для роботики, дронов и других систем, которым нужна точная информация о положении тела в пространстве.
Версии
Показано: 91.2.72026-07-05 11:15:02 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.42026-07-05 11:15:04 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.32026-07-05 11:15:06 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.22026-07-05 11:15:08 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.12026-07-05 11:15:10 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе