JMCMotorControl
ACCESS RESTRICTED (company use only) - contact lagariscience@gmail.com for access. Complete UDP command system for JMC integrated servo/stepper drives (Modbus-RTU / RS-485) on Controllino.
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:bdb7623ffbd834132ca385d2565de631b6cc517c067edac1c24cd8ae7dfe77fbJMCMotorControl-1.7.2-bdb7623f.zipОписание
This library is now restricted to company use and is no longer distributed publicly; contact lagariscience@gmail.com to request access. Hardened Modbus-RTU transport (CRC-verified responses, exception detection, retries, real timeouts), unit-correct motor control (position, velocity, homing, zero/position redefinition), a non-blocking status monitor that pushes limit-switch, fault and online/offline events over UDP, and the full JMC_CONTROLLINO_V3 command set (P, PA, S, SD, B, L, BS, Z, ZO, ZS, R, I, X plus V/VA/VS/HV/H extensions). Verified against the JMC Modbus-RTU manual V2.2 and the IHSS60-R/RC datasheet. Not affiliated with JMC (Shenzhen Just Motion Control).