JMCMotorControl

Автор: LAGARI ADevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Complete UDP command system for JMC integrated servo/stepper drives (Modbus-RTU / RS-485) on Controllino.

Версия1.5.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер37.23 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-12

Установка

Последняя опубликованная версия

1.5.137.23 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:06888fd87e368ca255710999e8b9614800e2486a5589d59c114d037cdb46a89a

АрхивJMCMotorControl-1.5.1-06888fd8.zip

Описание

Hardened Modbus-RTU transport (CRC-verified responses, exception detection, retries, real timeouts), unit-correct motor control (position, velocity, homing, zero/position redefinition), a non-blocking status monitor that pushes limit-switch, fault and online/offline events over UDP, and the full JMC_CONTROLLINO_V3 command set (P, PA, S, SD, B, L, BS, Z, ZO, ZS, R, I, X plus V/VA/VS/HV/H extensions). Verified against the JMC Modbus-RTU manual V2.2 and the IHSS60-R/RC datasheet. Not affiliated with JMC (Shenzhen Just Motion Control).