Kalman Filter Library

Автор: Kristian Lauszus (TKJ Electronics)SensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Фильтр Калмана для обработки данных акселерометра, гироскопа и магнитометра с подавлением шума датчиков

Версия1.0.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер19.84 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.219.84 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:d60030e72f13533965ec461eef55068e94462ace859c96279532749497590291

АрхивKalman_Filter_Library-1.0.2-d60030e7.zip

Описание

Если собираешь на Arduino систему с акселерометром, магнитометром и гироскопом, то фильтр Калмана поможет избавиться от шума датчиков и получить стабильные значения углов и угловых скоростей. Библиотека работает на любом микроконтроллере с поддержкой float-вычислений, включая Arduino — просто скопируй папку в папку libraries. Фильтр обрабатывает вход с трёх осей и выдаёт очищенные данные для использования в навигации, стабилизации или ориентации объекта. Написана в 2012 году Кристианом Лаузусом, выпущена под GPL, поэтому можешь учиться на коде и переделывать под свои нужды.

Версии

Показано: 2

1.0.22026-08-23 19:12:19 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.12026-08-23 19:12:19 UTC