jm_CPPM
Чтение и генерация CPPM-сигналов для управления несколькими RC-каналами на ATmega328
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер367.46 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.1367.46 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:26:25 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:55c3e03e78a451d445bfe8960d15a53685962d9fc1225580d38c11533a21266fАрхив
jm_CPPM-1.0.1-55c3e03e.zipОписание
Библиотека для работы с CPPM-сигналами от RC-приёмников вроде Orange R615X. Читает и генерирует CPPM-фреймы, что полезно для управления несколькими сервомоторами или каналами одним сигналом. Работает на ATmega328 (UNO, Duemillanove, Leonardo) и использует 16-битный Timer1, поэтому PWM на выводах 9 и 10 станет недоступен, а библиотека Servo несовместима. CPPM-вход подключается к пину 8 (ICP1), выход генерируется на пине 9 (OC1A). Сигнал захватывается аппаратным счётчиком с точностью 0,5 микросекунды. Протестирована с Orange R920X и R615X. Для стабильности работы рекомендуется защитить ICP1 конденсатором 1nF и резистором 330 Ом в серии.