LagariMotors
Internal beta - UDP command system for integrated servo/stepper drives (Modbus-RTU / RS-485) on Controllino.
Версия0.1.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер42.63 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-09-06
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.142.63 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-06 13:02:21 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e2eb8589e65b5586798c3f2852565a5bd39030e7b102becbae2d2229704e93e2Архив
LagariMotors-0.1.1-e2eb8589.zipОписание
Hardened Modbus-RTU transport (CRC-verified responses, exception detection, retries, real timeouts), unit-correct motor control (position, velocity, homing, zero/position redefinition), a non-blocking status monitor that pushes limit-switch, fault and online/offline events over UDP, and a full command set (P, PA, S, SD, B, L, BS, Z, ZO, ZS, R, I, X plus V/VA/VS/HV/H extensions). Internal test build - not the final public release.