LagariMotors
UDP command system for integrated servo/stepper drives (Modbus-RTU / RS-485) on Controllino.
Версия0.3.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер45.08 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-21
Установка
Последняя опубликованная версия0.3.045.08 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-24 13:06:18 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:d97c5fea1c206b54b83d3e37d17df0c6c7a4ac692d8f99f2f425543ca6acbf5cАрхив
LagariMotors-0.3.0-d97c5fea.zipОписание
Hardened Modbus-RTU transport (CRC-verified responses, exception detection, retries, real timeouts), unit-correct motor control (position, velocity, homing, zero/position redefinition), a non-blocking status monitor that pushes limit-switch, fault and online/offline events over UDP, and a full command set (P, PR, PA, S, SD, B, L, BS, Z, ZO, ZS, R, I, X, MC, DG plus V/VA/VS/AD/HV/HO/H extensions).
Версии
Показано: 40.2.02026-10-21 12:52:39 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.1.12026-10-21 12:52:39 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.1.02026-10-21 12:52:39 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе