Архитектура: AVR

Управление моторами робота NexGen Rover v3 с готовыми командами движения и поддержкой ультразвукового датчика

Конвертация углов между 24 форматами измерения: от градусов и радиан до points, angular mil и других редких единиц

Общие библиотеки и драйверы для работы с пользовательскими проектами на FPGA-платах arduFPGA в Arduino IDE

Чтение и запись данных на микросхемы EEPROM серии AT24C с автоматическим контролем процесса записи

Работа с датчиками на платформе HandySense для мониторинга параметров в сельском хозяйстве на базе ESP32

Модульный runtime и фреймворк компонентов для Arduino и ESP32 с планировщиком задач, шиной событий и поддержкой датчиков и исполнительных устройств

An ultra-minimalist, high-performance software UART TX library for AVR ATtiny microcontrollers with zero timer dependency.

Операционная система реального времени для AVR с поддержкой многопоточности, мьютексов, семафоров и встроенными драйверами для UART, SPI, I2C

Кодирование бинарных данных в base64 для безопасной передачи через текстовые каналы

Программная реализация протокола I2C на любых двух GPIO-пинах для микроконтроллеров без аппаратной поддержки или добавления дополнительных шин

Доступ к датчику BME680 с получением температуры, влажности, давления и газовых показаний через I2C или SPI

Буферизация и преобразование двоичных данных: работа с числами, hex-форматом и raw-доступом к памяти

Управление бесколлекторными моторами с синтаксисом Servo через прямую коммутацию без ESC

Работа с кнопками с антидребезгом и различением короткого и долгого нажатия

Отправка и приём данных по CAN шине для Arduino, включая поддержку SAME5x, MCP2515, ESP32 и OBD-II

Емкостной датчик прикосновения и приближения на двух пинах Arduino с минимальным железом

Парсер текстовых команд с малым расходом памяти для Serial и других каналов обмена

Управление цифровыми выходами с поддержкой GPIO, I2C/SPI расширителей и неблокирующих импульсов

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8825 с поддержкой нескольких совместимых контроллеров и настройкой длительности импульса

Управление модулями платформы DUELink через Arduino IDE с поддержкой взаимодействия компонентов экосистемы

Менеджер WiFi с веб-портальом для переконфигурации и сохранением учётных данных в энергонезависимую память на платах с ESP8266/ESP32-AT модулями

Синхронизация времени ESP8266 и ESP32 через NTP с форматированием даты и времени по strftime

Радиоуправление на базе ESP-NOW с автоматическим связыванием передатчика и приёмника по MAC-адресам

Подключение Arduino к сети Ethernet через W5500 щиты с поддержкой DHCP и DNS (архивная библиотека)

Обработка аналоговых входов с фильтрацией шума и callback-ами при переходе между диапазонами значений

Ускоренные вычисления CRC для Arduino: поддержка CRC7, CRC8, CRC16 и CRC32 с табличными алгоритмами и аппаратным ускорением на Teensy

Работа с числами, которые содержат информацию об ошибке, и отслеживание накопления погрешности при вычислениях

Работа с ёмкостными сенсорами касания: сглаживание шума, детектирование и адаптивные пороги срабатывания

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния в сантиметрах с поддержкой усреднения показаний

Компактный программный таймер с поддержкой трёх режимов работы, паузы и выбором разрядности под объём памяти