Архитектура: arm-ble

Управление шаговыми двигателями через Infineon Stepper Motor Control Shield с микросхемой IFX9201 и поддержкой микрошага

Логирование GPS-треков в формат IGC для авиационной навигации и полётных записей

Управление сервомоторами, DC моторами и аналоговыми входами платы расширения iKB-1 через I2C интерфейс

Движок автоматической раскладки для сенсорных дисплеев ILI9341 с поддержкой кнопок, текстовых полей и модальных окон

Поддержка дисплеев ILI9341 через SPI с 16 встроенными шрифтами, графикой и режимом буфера кадра

Оптимизированная библиотека для TFT-дисплеев ILI9341 (320×240) с поддержкой быстрых перерисовок через SPI

Высокооптимизированный драйвер ILI9341 с DMA и синхронизацией по развёртке для Teensy 4/4.1

SPI-драйвер для дисплеев ILI9342/ILI9342C на Teensy 4 с поддержкой DMA и VSync-синхронизацией

Управление платами семейства MPAINO и MPINO через набор функций для работы с датчиками и периферией

Управление геймпадами PlayStation 1 и PS2 через Arduino с поддержкой нескольких контроллеров

Настройка Wi-Fi через открытый стандарт Improv прямо из браузера без хранения учётных данных в коде

Слияние данных MPU6050 и QMC5883L через один I2C-интерфейс с калибровкой магнитометра

Receive attitude data from the imud IMU daemon over TCP or UDP.

Обработка данных IMU с фильтром Калмана для определения ориентации и скорости движения

Унифицированная библиотека для мониторинга тока, напряжения и мощности с датчиков INA серии от Texas Instruments с поддержкой 26 чипов и потоковой отправкой данных в JSONL

Расширенная библиотека для INA219 с отслеживанием мощности и накопления потребленной энергии в джоулях

Работа с датчиком тока INA219 через I2C с поддержкой разных режимов АЦП и настройкой под различные шунты

Измерение тока, напряжения и мощности через i2c с поддержкой разных номиналов резистора шунта на микросхеме INA219B

Двухканальный датчик напряжения, тока, мощности и энергии с интерфейсом I2C для независимого мониторинга двух цепей

Arduino library for INA226 power sensor for ATtiny

Работа с датчиком INA228 через I2C для измерения напряжения, тока, мощности и температуры с поддержкой напряжений до 85 В

Датчик напряжения, тока и мощности INA229 с SPI-интерфейсом и 20-битным АЦП для систем до 85 вольт

Работа с датчиком тока, напряжения и мощности INA236 через I2C (16 бит, до 48 В и 20 А)

Датчик напряжения, тока и мощности INA238 с I2C интерфейсом и 16-битным АЦП, требует калибровки и шунтирующего резистора

Датчик напряжения, тока и мощности INA239 с интерфейсом SPI и поддержкой напряжений до 85 В

Датчик INA260 для измерения напряжения, тока и мощности с интерфейсом I2C, поддержка до 36 В и 15 А

Чтение тока, напряжения и мощности от одного или нескольких датчиков INA2xx по I2C

Драйвер для трёхканального датчика INA3221, измеряющий ток и напряжение на трёх независимых каналах через I2C

Трёхканальный датчик INA3221 для измерения напряжения и тока по I2C с неблокирующим чтением регистров

Работа с измерителями мощности INA780x через I2C: напряжение, ток, мощность и температура с настройкой параметров АЦП