MillisTimerLib

Если в вашем коде используется функция delay(), которая блокирует выполнение всей программы, эта библиотека предлагает альтернативу через встроенный счетчик millis(). Она преобразует его в планировщик задач, позволяя запускать функции через заданные интервалы времени без остановки основного цикла. Это особенно полезно, когда нужно одновременно выполнять несколько действий — например опрашивать датчики, управлять светодиодами и следить за кнопками в одной программе. Главное ограничение: нельзя смешивать delay() с этой библиотекой в одном скетче, иначе таймеры собьются. Автор — Fellipe Couto, последнее обновление 2020 года.