MillisTimer

Когда нужно организовать повторяющиеся действия в Arduino-скетче без блокирующих задержек, обычно крутишься с millis() и условиями — получается громоздко. MillisTimer упрощает эту схему: создаёшь объект таймера, задаёшь интервал, и он сам отслеживает, когда пора действовать. Главное удобство в том, что можно создать несколько независимых экземпляров для разных периодических задач — одновременно мигать светодиодом каждые 500 миллисекунд, снимать показания датчика каждые 2 секунды и отправлять данные каждые 10 секунд. Работает на чистом millis(), поэтому не требует прерываний или дополнительного железа. Особенно пригодится если основной цикл loop() занят другой логикой и нужно всё же успеть обработать несколько асинхронных операций.