Архитектура: arduino

Работа с датчиком температуры LM335A с целочисленной арифметикой без плавающей точки

Управление семиполосным эквалайзером MSGEQ7 с автоматическим переключением полос и буферизацией данных амплитуды

Обработка rotary encoder с защитой от дребезга контактов и расчётом скорости вращения

Управление биполярными и униполярными шаговыми двигателями через опрос или прерывания таймера с частотами до килогерц

Чтение RGB-цветов с датчика TCS230 по частоте выходного сигнала с калибровкой и распознаванием цветов

Управление синтезатором Yamaha YM2413 для звукогенерации на микроконтроллере с поддержкой 9 мелодических или 6 мелодических и 5 ударных каналов

Управление MP3-плеером YX5300/YX6300 через UART с высокоуровневыми функциями для воспроизведения аудиофайлов со встроенной SD-карты

Единый интерфейс для управления моторами через MD10C, L298N, BTS7960 с поддержкой кинематики омниколёс

mDNS и DNS-SD для автоматического обнаружения и регистрации сервисов в локальной сети на ESP, STM32, RP2040 и других платформах

Управление шаговыми двигателями LM398n/L298n через Arduino с контролем скорости и направления вращения

Драйвер модема Telit ME310G1 с поддержкой LTE, GNSS, MQTT и облачных протоколов для Arduino UNO R4

Скользящее усреднение сигнала через циклический буфер для сглаживания показаний датчиков и фильтрации шума

Управление мекануловыми колёсами для омнидирекционального движения робота с автоматическим распределением мощности по четырём двигателям

Преобразование углов и скоростей в значения мощности для каждого мотора меканумных колёс робота

Набор инструментов и примеров кода для управления компонентами MechNest на Arduino

Работа с дальномером Mechasolution R finder10D для измерения расстояния до объектов через Arduino

Модуль голосового распознавания Geeetech Suite 2 для Arduino — взаимодействие с микроконтроллером через распознавание речевых команд

Управление двумя моторами через драйвер L298x с контролем тока и плавной регулировкой скорости

Управление меканум-роботом с поддержкой популярных драйверов моторов и field-centric контролем

Движущийся фильтр медианы для сглаживания шумных данных датчиков с поддержкой любых типов данных

Обмен файлами между компьютером и платой Arduino через SD/LittleFS при работе с MegunoLink

Управление японской головоломкой Meiro на Arduino — проведение шарика через лабиринт с помощью микроконтроллера

Драйвер для инфракрасного датчика AMG8833 с матрицей 8×8 пиксельной матрицей, поддержкой прерываний и связью по I²C

Драйвер для датчика APDS9960 с поддержкой измерения расстояния, распознавания жестов, определения цвета и освещённости

Драйвер для датчика BME280, измеряющего температуру, давление и влажность через интерфейс I2C/SPI

Драйвер для 9-осевого IMU LSM9DS1 с поддержкой I2C и SPI, объединяющий акселерометр, гироскоп и магнитометр

Драйвер для часов реального времени RV3028 с I2C интерфейсом и поддержкой прерываний

Драйвер для GNSS модуля SAM-M8Q с поддержкой I2C и синхронизацией по времени через PPS

Формирование UBX-сообщений для модулей GPS SAM_M8Q с автоматическим расчётом контрольных сумм

Драйвер для датчика дальности VL53L1X с поддержкой I2C и прерываний, требует плату с достаточным объёмом памяти