Melopero LSM9DS1
Драйвер для 9-осевого IMU LSM9DS1 с поддержкой I2C и SPI, объединяющий акселерометр, гироскоп и магнитометр
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер188.12 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.0188.12 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:51:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:fcae28ca1cb56fd13777173637296e7202fb15c426ce126f81d6345b8105250aАрхив
Melopero_LSM9DS1-1.1.0-fcae28ca.zipОписание
Драйвер для 9-осевого инерциального модуля LSM9DS1, который совмещает акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном датчике. Библиотека работает по I2C или SPI, поддерживает чтение данных со всех трёх компонентов и позволяет настраивать прерывания для акселерометра/гироскопа и магнитометра. Коммутирует отдельно контакты CS для акселерометра с гироскопом и для магнитометра при работе по SPI. Нужно питать датчик от 3.3V — прямое подключение к 5V не подойдёт. Библиотека доступна в менеджере Arduino IDE под названием "melopero lsm9ds1" и устанавливается в один клик.
Версии
Показано: 41.0.12026-10-08 12:47:54 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.02026-10-08 12:47:54 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе