MD_REncoder
Обработка rotary encoder с защитой от дребезга контактов и расчётом скорости вращения
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер18.84 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.218.84 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:46:53 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:3bce1892fb5ad877358c233c3cacfc723cd3d508abaa6b9c3a314da37353fc67Архив
MD_REncoder-1.0.2-3bce1892.zipОписание
Адаптация популярной библиотеки Ben Buxton'а для работы с энкодерами. Основной плюс — надёжная обработка дребезга контактов даже при быстром вращении и корректная реакция на смену направления прямо во время шага. Библиотека проверяет валидность смены состояния, что повышает помехоустойчивость и точность подсчёта. Работает с полными шагами (режим по умолчанию) или половинками. Кроме стандартного подсчёта поворотов, вычисляет скорость вращения энкодера, что полезно для интерфейсов, где нужна чувствительность к темпу движения пользователя.