Архитектура: FP51

Управление мобильным роботом PikaBot на базе Maker UNO с моторами, ИК-датчиками и ультразвуковым дальномером

Управление компактным I2C трекболом Pimoroni RGBW с распознаванием движений, кликов и управлением четырёхцветной LED

Реализация паттерна pImpl для отделения публичного интерфейса от деталей реализации C++ библиотеки

Обработка нажатий кнопки с поддержкой дебаунсинга и разных типов событий — одиночные клики, удержание, повторные нажатия с настраиваемыми интервалами

Группирует до 16 входных контактов и позволяет читать их одной командой вместо отдельных digitalRead для каждого

Опрос матричных клавиатур и кнопочных сеток с поддержкой событий изменения состояния

Группировка выходных пинов для более быстрого управления с кэшированием состояния

Управление микросхемой Intel 8255 через Arduino с поддержкой трёх 8-битных портов параллельного интерфейса

Потоковый декодер GIF, который обрабатывает данные из любого источника без полной загрузки в память

Работа с датчиками движения PIR и другими цифровыми сенсорами, поддержка до 8 устройств одновременно

Управление до 16 PIR-датчиков через I2C расширитель PCF8575 с поддержкой прерываний

Драйвер для пассивных ИК-датчиков движения, поддерживающий модели AM312 и HC-SR501 для охранных систем и автоматизации освещения

Вывод десятичных, шестнадцатеричных и двоичных значений мигающим светодиодом с синхросигналом для обозначения цифр

Управление адресуемыми LED WS2812 с эффектами и виртуальной переупорядочкой светодиодов в фигуры

Создание и рендеринг 2D-анимаций для LED-дисплеев с поддержкой слоёв, встроенных эффектов и 24-битной палитры

Управление визуальным датчиком VIA Pixetto через последовательный порт для распознавания объектов и цветов в Arduino-проектах

Облегченная библиотека для работы с датчиком зрения Pixetto через последовательный порт на Arduino

Получение данных датчиков Pixhawk на Arduino через MAVLink протокол

Управление цепочками LED-матриц 5×7 точек с поддержкой текста, графики и анимации

Управление RGB LED-дисплеями Pixie Chroma 5x7 через один GPIO с поддержкой цепочки экранов

Управление дисплейными модулями Pixxi от 4D Systems через серийный порт с помощью высокоуровневых функций Arduino

Таймер для организации периодических задач в главном цикле без использования прерываний

CAREL pLAN terminal protocol library: act as a pGD terminal to decode, enroll, navigate and edit.

Объектно-ориентированный фреймворк для работы с датчиками и исполнительными механизмами через сигналы вместо циклических проверок

Воспроизведение мелодий через пассивный зуммер путём преобразования нот в частоты

Воспроизведение мелодий RTTTL и RTX с пьезодинамика в фоновом режиме без блокировки основного кода

Ядро для превращения ESP32 плат в PLC-контроллер с поддержкой Modbus RTU и удалённого взаимодействия через Ethernet и WiFi

Таймеры PLC-типа (TON, TOF, RTO) на основе millis() для автоматизации и управления задержками по стандартам промышленной логики

Официальная библиотека для управления устройствами Perfect Lights через MQTT с поддержкой JSON

Расширение GPIO с помощью мультиплексоров и демультиплексоров 74LS151/74LS150/74HC259