Архитектура: FP51

Программный ШИМ для релейных выходов с настраиваемым периодом на базе millis()

Управление RC серво с использованием ШИМ-сигналов, совместимое с библиотеками, работающими на прерываниях

Плавное управление яркостью светодиодов через PWM с синусоидальной кривой вместо резких скачков

Драйвер монохромных LED-матриц на ESP8266, ESP32 и AVR с поддержкой панелей HUB12 и графических функций Adafruit GFX

Управление RGB LED матрицами на ESP8266, ESP32 и Arduino с поддержкой панелей 32x16–64x64 и совместимостью с Adafruit GFX

Сохранение и извлечение данных с ESP32/ESP8266 через облачную базу PxServ по WiFi

RPC фреймворк для вызова функций Arduino из Python скрипта через последовательный порт с автоматической сериализацией данных по MsgPack

Чтение напряжения, тока и энергии с энергомониторов Peacefair (PZEM-004T, PZEM-014/016, PZEM-003/017, PZEM-6L24, PZIOT-E02)

Управление напряжением источников Quick Charge 2.0 через два вывода Arduino с переключением между 5V, 9V и 12V

Управление напряжением Quick Charge 3.0 источников питания с Arduino через USB-A контакты

Декодирование квадратурных импульсов энкодеров на основе конечного автомата с естественной устойчивостью к дребезгу контактов

Кооперативная многозадачность для Arduino с синхронным выполнением задач по расписанию и реакцией на события

Быстрые приближённые вычисления IEEE float32 для встроенных систем: триг, логарифм, экспонента, синтез волн и огибающие без зависимостей

Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем

API для обмена командами между Arduino и ПК через последовательный порт с поддержкой нескольких типов данных и структурированными ответами

Связные списки для динамического хранения данных, которые растут и сжимаются во время работы программы

Легковесный кооперативный планировщик задач для Arduino с приоритетной очередью и минимальным расходом памяти

Работа с магнитометром QMC5883L через I2C для определения азимута и направления сторон света на Arduino

Работа с 6-осевым IMU QMI8658 через I2C: акселерометр, гироскоп, датчик температуры с гибкой настройкой диапазонов и единиц измерения

Управление FM трансивером QN8066: приём, передача, настройка частоты и модуляции

Ethernet-библиотека для Teensy 4.1 на основе lwIP с поддержкой TCP, UDP, mDNS, multicast и TLS

Фреймворк реального времени на основе событий и конечных автоматов для встроенных систем на Arduino

Serial DMA и IRQ, PWM-драйвер и поддержка DSHOT для ESC на RP2040/RP2350

Генерация QR-кодов для микроконтроллеров с ограниченной памятью, поддержка 9 версий и разных уровней коррекции ошибок

Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок

Вывод QR-кодов на дисплеи, совместимые с Adafruit_GFX, с автоматическим подбором версии и режима кодирования

Работа с инфракрасными датчиками линии Pololu QTR через мультиплексоры CD74HC4067, поддержка до 32 сенсоров одновременно

Работа с инфракрасными датчиками отражения Pololu QTR и QTRX для линейного следа и определения препятствий

Кооперативная ОС для встраиваемых систем с приоритетным планированием задач, таймерами, межзадачным взаимодействием и иерархическими автоматами

Клиент для подключения Arduino к IoT-платформе Qubitro через MQTT с автоматической настройкой параметров соединения