jm_Scheduler

Кооперативный планировщик для запуска повторяющихся задач (корутин) с заданным интервалом, похожий на JavaScript setInterval(), но более гибкий. Позволяет отложить первый запуск, динамически менять интервал и саму функцию задачи, останавливать и перезапускать корутины. В отличие от официального Scheduler для Arduino DUE и ZERO, здесь задачи выполняются последовательно в одном стеке — yield() приостанавливает корутину в конце функции или при явном return, а переключение между состояниями делается через switch или переход на другую функцию. Временные метки берутся из micros(). Хорошо подходит для замены delay() и организации неблокирующего кода с несколькими независимыми действиями.