Javino

Javino — это протокол последовательной связи для интеграции мультиагентных систем с Arduino. Разработана для случаев, когда логика и рассуждения запускаются на мощном железе вроде Raspberry Pi (например, на основе Jason или JADE), а Arduino управляет датчиками и актуаторами. Javino решает классические проблемы при таком разделении: определение границ сообщений в последовательной передаче, защита от ошибок коррупции данных, синхронизация между асинхронными слоями. Протокол строит структурированные сообщения с двусторонней валидацией и механизмом сброса по таймауту, что обеспечивает надежный обмен между компонентами системы. Подходит для тех, кто строит встраиваемые робототехнические системы с разделением интеллекта и управления железом.