Архитектура: Arduino

Управление двумя DC-моторами через шесть GPIO с независимым контролем направления и PWM-скорости

Программный ШИМ для релейных выходов с настраиваемым периодом на базе millis()

Управление RC серво с использованием ШИМ-сигналов, совместимое с библиотеками, работающими на прерываниях

Плавное управление яркостью светодиодов через PWM с синусоидальной кривой вместо резких скачков

Драйвер монохромных LED-матриц на ESP8266, ESP32 и AVR с поддержкой панелей HUB12 и графических функций Adafruit GFX

Управление RGB LED матрицами на ESP8266, ESP32 и Arduino с поддержкой панелей 32x16–64x64 и совместимостью с Adafruit GFX

Сохранение и извлечение данных с ESP32/ESP8266 через облачную базу PxServ по WiFi

RPC фреймворк для вызова функций Arduino из Python скрипта через последовательный порт с автоматической сериализацией данных по MsgPack

Чтение напряжения, тока и энергии с энергомониторов Peacefair (PZEM-004T, PZEM-014/016, PZEM-003/017, PZEM-6L24, PZIOT-E02)

Управление напряжением источников Quick Charge 2.0 через два вывода Arduino с переключением между 5V, 9V и 12V

Управление напряжением Quick Charge 3.0 источников питания с Arduino через USB-A контакты

Кооперативная многозадачность для Arduino с синхронным выполнением задач по расписанию и реакцией на события

Фильтры шумов, ПИД-регуляторы, нечёткая логика и арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем

API для обмена командами между Arduino и ПК через последовательный порт с поддержкой нескольких типов данных и структурированными ответами

Легковесный кооперативный планировщик задач для Arduino с приоритетной очередью и минимальным расходом памяти

Работа с 6-осевым IMU QMI8658 через I2C: акселерометр, гироскоп, датчик температуры с гибкой настройкой диапазонов и единиц измерения

Генерация QR-кодов для микроконтроллеров с ограниченной памятью, поддержка 9 версий и разных уровней коррекции ошибок

Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок

Работа с инфракрасными датчиками линии Pololu QTR через мультиплексоры CD74HC4067, поддержка до 32 сенсоров одновременно

Кооперативная ОС для встраиваемых систем с приоритетным планированием задач, таймерами, межзадачным взаимодействием и иерархическими автоматами

Управление модемами Quectel LPWA (LTE-M/NB-IoT) для GPS-трекеров и IoT-устройств с поддержкой MQTT и режимов экономии энергии

Управление модулем Quectel EC200U через AT-команды: сеть, TCP/SSL, HTTP(S), MQTT, GNSS, SMS, NTP и файловая система

Драйвер для 24-битного АЦП HX711 с усилителем тензодатчиков, позволяет создавать весы и датчики давления

Управление адаптерами QuickCharge 2.0/3.0 с поддержкой фиксированных и плавно регулируемых напряжений через Arduino

Быстрый поиск медианы в массивах данных с использованием оптимизированного алгоритма QuickSelect

Упрощённый вывод в Serial с поддержкой нескольких значений разных типов, автоматическими разделителями и форматированием

Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных

Упрощённое управление ультразвуковым датчиком HC-SR04 с расчётом расстояния в одну строку кода

Дополнительный UART-порт через I2C на базе микросхемы NXP SC16IS741 с поддержкой скоростей 1200–115200 бод

Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев серии R30X через SPI с поддержкой Arduino Due, Uno, Mega, ESP8266, ESP32 и STM32