Modbus TCP через AT-команды ESP8266, Arduino работает как Modbus-slave с беспроводным подключением
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Реализует сервер Modbus TCP на Arduino для взаимодействия с мастер-устройствами по сети Ethernet или Wi-Fi
Драйвер для управления модульными конструкторами MODI Kit через протокол CAN на Arduino SAMD и AVR
Генерация кода Морзе на светодиодах и звуковых динамиках для Arduino
Управление звуковым чипом AY-3-8910 с тремя независимыми каналами для синтеза тонов на Arduino
Управление DC моторами и шаговыми двигателями через драйвер L298 с контролем скорости и направления вращения
Интерфейс для управления моторными контроллерами Infineon TLE956x (BLDC и DC моторы)
Управление бесколлекторными моторами на MotorGo Mini с Field Oriented Control и ПИД-регуляторами через веб-интерфейс
Фильтрация шумных данных датчиков методом скользящего среднего за последние N измерений
Фильтр скользящего среднего для сглаживания шумных данных вещественных чисел с датчиков и АЦП
Интеграция с MPESA Daraja для отправки STK Push платежей с микроконтроллеров Arduino
Streaming Matrix Profile and FLOSS time series analysis for embedded systems.
Работа с цифровыми датчиками давления MS5xxx (MS5607, MS5611, MS58xx) по протоколу I2C на Arduino и ESP
Работа с цифровыми датчиками давления MS5607, MS5611 и совместимыми сериями по протоколу I2C
Преобразует миллисекунды в строку формата "ЧЧ:ММ:СС", "ММ:СС" или "СС" с гибкой настройкой компонентов времени
Расчёт кинематики робот-манипуляторов по алгоритму Denavit-Hartenberg для Arduino и настольных компьютеров
Обработка нескольких кнопок подключённых к одному аналоговому выводу ESP32 с фильтрацией дребезга и callback-функциями
A unified interface for ESP32 GPIO management supporting potentiometers, buttons, switches, rotary encoders, capacitive touch, and multiplexed inputs.
Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685
Асинхронное выполнение задач без блокировки основного цикла с поддержкой одноразовых, повторяющихся и циклических операций
Use the four UARTs of the Rowland Technology MULTIUART / SPI2UART board as standard Arduino serial ports.
Управление Music Shield V2.0 с воспроизведением аудио с SD-карты через SPI и VS1053B
Управление шаговыми двигателями через драйверы A4988, DRV8825 и подобные с интерфейсом STEP+DIR
Управление миганием обычных светодиодов и адресуемых NeoPixel лент с настройкой эффектов
Обнаружение событий нажатия кнопок с антидребезгом и подсчётом импульсов для Arduino и ESP32
Обработка кнопок с INPUT_PULLUP без внешних резисторов через простую проверку isPressed()
Добавление собственных ключевых слов с цветным выделением в редактор Arduino IDE через файл keywords.txt
Компактное хранение булевых значений в виде битового массива для экономии памяти микроконтроллера
Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies
Создание анимаций на WS2812 светодиодных лентах с работой в цветовом пространстве HSV и концепцией движущейся кисти