MT-dh-serial-kinematics
C++ kinematics library for serial manipulators/robots using the Denavit-Hartenberg (D-H) algorithm.
Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер184.41 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-07-04
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.0184.41 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:32f950272781a24149c7b7882c960a903ab45c547a021d15f665eb92eb9896b1Архив
MT_dh_serial_kinematics-1.0.0-32f95027.zipОписание
This library was created as a lightweight robotics library for the Arduino platform, however, it can also be used as a general purpose C++ library (C++11 and above) for desktop platforms.
Версии
Показано: 11.0.02026-07-04 20:52:13 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше