MultiTaskLib

Библиотека реализует очередь задач, которые выполняются параллельно и независимо друг от друга без блокировки основного цикла программы. Каждой задаче назначается время срабатывания в миллисекундах, после чего она автоматически выполняется. Поддерживаются разные типы: одноразовые задачи, повторяющиеся N раз, непрерывные циклы, а также задачи с чередованием двух действий. При инициализации указывается максимальная ёмкость очереди, а при добавлении новой задачи система возвращает её индекс — если буфер заполнен, задача не добавляется. Для работы нужно регулярно вызывать метод Update, который проверяет истекшие сроки и запускает соответствующие обработчики. Полезна при необходимости асинхронной организации поведения программы, когда нужны несколько независимых таймеров или периодических действий одновременно.