MultiTaskLib
Асинхронное выполнение задач без блокировки основного цикла с поддержкой одноразовых, повторяющихся и циклических операций
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:481f2718b9d82c66791ed6e13eabd748bfc8ea4978496783d267bedb47a7555aMultiTaskLib-1.0.1-481f2718.zipОписание
Библиотека реализует очередь задач, которые выполняются параллельно и независимо друг от друга без блокировки основного цикла программы. Каждой задаче назначается время срабатывания в миллисекундах, после чего она автоматически выполняется. Поддерживаются разные типы: одноразовые задачи, повторяющиеся N раз, непрерывные циклы, а также задачи с чередованием двух действий. При инициализации указывается максимальная ёмкость очереди, а при добавлении новой задачи система возвращает её индекс — если буфер заполнен, задача не добавляется. Для работы нужно регулярно вызывать метод Update, который проверяет истекшие сроки и запускает соответствующие обработчики. Полезна при необходимости асинхронной организации поведения программы, когда нужны несколько независимых таймеров или периодических действий одновременно.