MODI
Драйвер для управления модульными конструкторами MODI Kit через протокол CAN на Arduino SAMD и AVR
Версия0.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер55.00 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.255.00 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:44:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:138a7f15fa5000ad2a9622792d4b37d0326c9b6ec07b64ea73bf2d387a09ce78Архив
MODI-0.0.2-138a7f15.zipОписание
Драйвер для управления модульными конструкторами MODI Kit от Luxrobo. Поддерживает платы на базе микроконтроллеров ATmel SAMD (Arduino MKR Wifi 1010) и AVR (Arduino UNO R3). Библиотека работает с протоколом CAN для коммуникации с модулями MODI и включает полный набор функций для контроля аппаратных блоков конструктора. Установка осуществляется через Arduino Library Manager или ручным способом. Рекомендуется использовать Arduino IDE версии 1.8 и выше. Если у вас есть MODI Kit и совместимая Arduino-плата, эта библиотека даст вам прямой доступ к управлению всеми модулями системы.