MotorGo_Mini_Driver
Управление бесколлекторными моторами на MotorGo Mini с Field Oriented Control и ПИД-регуляторами через веб-интерфейс
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e3f333d3d907ec69d0f5ac8069a0a2484be4f679b7c7bf667e80c6d97ac5beabMotorGo_Mini_Driver-1.1.0-e3f333d3.zipОписание
Драйвер для MotorGo Mini — двухканальной платы управления бесколлекторными моторами на базе ESP32-S3. На борту всё необходимое для робота: датчики тока, поддержка энкодеров EncoderGo (14-bit, 16384 отсчётов за оборот), Field Oriented Control и ПИД-регуляторы. Плата питается от 7–11 В, выдаёт 2.1 А на канал, и на ней уже живёт микроконтроллер — можешь прошивать её как Arduino и забыть про отдельные платы управления. Драйвер настраивается через веб-интерфейс для подбора коэффициентов ПИД, поддерживает беспроводное взаимодействие между несколькими платами и автоматически определяет количество полюсов моторов. На GPIO можно подключить дополнительные датчики через QWIIC или классические пины.