MotorGo_Mini_Driver

Автор: MotorGo, LLCDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление бесколлекторными моторами на MotorGo Mini с Field Oriented Control и ПИД-регуляторами через веб-интерфейс

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер317.44 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.0317.44 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:e3f333d3d907ec69d0f5ac8069a0a2484be4f679b7c7bf667e80c6d97ac5beab

АрхивMotorGo_Mini_Driver-1.1.0-e3f333d3.zip

Описание

Драйвер для MotorGo Mini — двухканальной платы управления бесколлекторными моторами на базе ESP32-S3. На борту всё необходимое для робота: датчики тока, поддержка энкодеров EncoderGo (14-bit, 16384 отсчётов за оборот), Field Oriented Control и ПИД-регуляторы. Плата питается от 7–11 В, выдаёт 2.1 А на канал, и на ней уже живёт микроконтроллер — можешь прошивать её как Arduino и забыть про отдельные платы управления. Драйвер настраивается через веб-интерфейс для подбора коэффициентов ПИД, поддерживает беспроводное взаимодействие между несколькими платами и автоматически определяет количество полюсов моторов. На GPIO можно подключить дополнительные датчики через QWIIC или классические пины.

Версии

Показано: 1

1.1.02026-08-23 19:13:31 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

MotorGo_Mini_Driver

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки