mwc_stepper
Управление шаговыми двигателями через драйверы A4988, DRV8825 и подобные с интерфейсом STEP+DIR
Версия1.2.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.11 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.04.11 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:11:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9763debb8e6d153a151bc3df598a54a92d0683538352539a95feb8b1dc44efd8Архив
mwc_stepper-1.2.0-9763debb.zipОписание
Библиотека для управления шаговыми двигателями через драйверы типа A4988, DRV8825, DRV8834, DRV8880, TB6600 и другие совместимые модули. Работает с двухпроводным интерфейсом STEP+DIR. Поддерживает микрошаг и режим постоянной скорости (RPM), что дает гибкость в управлении крутящим моментом и плавностью хода. Подключение простое: требуются три вывода Arduino для управления (ENA, DIR, PUL) и питание 9–42 вольта. Библиотека предназначена для тех, кто собирает 3D-принтеры, ЧПУ-станки или другие устройства с шаговыми моторами и готовым драйвером движения.